Robot de dos patas va de paseo.
NoticiasLos robotistas de la Universidad Estatal de Oregón han completado con éxito la primera prueba de campo de un robot de dos patas, que esperan poder algún día correr como un humano.
El robot, que tiene aproximadamente la misma altura que una persona y se llama 'ATRIAS', pudo mantener el equilibrio mientras paseaba por un campo de hierba, subiendo y bajando una colina. Los humanos trataron de posponerlo lanzándole una pelota de goma, pero se mantuvo en pie y cruzó varios terrenos diferentes a una velocidad de aproximadamente tres millas por hora..
El robot tiene una batería mucho más pequeña que la mayoría de las demás, gracias a un diseño de pata elástica que imita la forma en que se mueven los animales. "Los animales con patas tienen una especie de flujo en la energía utilizada, en la cual la energía cinética retenida es simplemente empujada por músculos y tendones muy eficientes para continuar el movimiento una vez que ha comenzado", dijo Jonathan Hurst, quien trabajó en el robot..
"Eso es parte de lo que es exclusivo de ATRIAS, no solo que puede caminar y que eventualmente se ejecutará, sino que lo hace con una fluidez de movimiento inspirada en los animales que es tan eficiente", dijo Hurst. "En última instancia, esto permitirá una gama mucho más amplia de usos y potenciales robóticos que algo que requiere mayores cantidades de energía".
El robot se cayó un par de veces debido a fallas en el sensor, y fue atrapado por un arnés de seguridad en un marco de soporte que se caminaba a su lado, pero en general el equipo estaba satisfecho con los resultados. "Parece que ATRIAS es tres veces más eficiente en energía que cualquier otro robot bípedo de tamaño humano", agregó Christian Hubicki de OSU. "Y esta fue la primera vez que hemos podido mostrar sus habilidades fuera, en un entorno mucho más desafiante que cualquier otra en un laboratorio".
El trabajo fue financiado por una donación de cuatro años y $ 4.7 millones de DARPA. Junto con las aplicaciones militares, se espera que la tecnología pueda tener algún día aplicaciones en el desarrollo de prótesis y exoesqueletos para personas con debilidad muscular..