Este robot blando utiliza explosiones para saltar.
NoticiasRobóticos de la Universidad de Harvard y de la Universidad de California en San Diego han construido un robot con un cuerpo impreso en 3D que hace la transición de un núcleo duro a un exterior más suave. Ah, y usa explosiones para saltar al aire..
Hay mucha investigación sobre robots blandos, con los que es más seguro trabajar que sus compañeros más rígidos. Pero los robots blandos también tienden a ser mucho más lentos para realizar tareas, por lo que el equipo quería combinar un centro rígido con un exterior blando para lo mejor de ambos mundos.
¿La tarea de este robot? Saltando en el aire una y otra vez. Un recinto rígido permite saltos más altos, pero uno suave le permite sobrevivir mejor al aterrizaje. Así que el equipo imprimió en 3D un hemisferio flexible, como la mitad de una pelota de baloncesto, para actuar como el fondo y encerró los circuitos y la batería en un hemisferio superior rígido.
Inspirado en la naturaleza
El salto se realiza con la ayuda de una mezcla de butano-oxígeno que se inyecta en la cámara inferior. Una vez encendidos, los gases explotan y propulsan el robot hacia arriba. Durante las pruebas, pudo saltar 0.75 m en el aire más de 100 veces y sobrevivió a 35 caídas adicionales desde una altura de más de un metro..
Su creador, Michael Tolley, dijo que la idea surgió del reino animal. "En la naturaleza, la complejidad tiene un costo muy bajo", dijo Tolley. "Usando nuevas técnicas de fabricación como la impresión 3D, estamos tratando de traducir esto a la robótica".
Los detalles del diseño del robot fueron publicados en la revista Science..
- Un verdadero transformador que cambia de forma se está construyendo para el espacio.