Las "reglas del camino" son bien conocidas, pero menos conocidas son las "reglas del pavimento". Los peatones también tienen un código de comportamientos comunes a los que tienden a atenerse, especialmente cuando se encuentran en áreas con mucha gente..

Esas reglas, que difieren en diferentes partes del mundo, pueden incluir mandamientos como: Manténgase a la derecha, pase a la izquierda, mantenga una distancia respetable de otros peatones y esté preparado para cambiar de rumbo para evitar los obstáculos que se aproximan.

Para los robots, estas reglas son principalmente un misterio, pero ahora los ingenieros del MIT han enseñado a un robot a observarlas, lo que le permite seguir el ritmo del tráfico peatonal en los corredores llenos de gente y evitar las colisiones..

Interacciones frecuentes

“La navegación con conciencia social es una capacidad central para los robots móviles que operan en entornos que requieren interacciones frecuentes con los peatones,” Yu Fan “Steven” Chen, autor principal de una publicación en el servidor arXiv de preimpresión.

“Por ejemplo, pequeños robots podrían operar en las aceras para el envío de paquetes y alimentos. De manera similar, los dispositivos de movilidad personal podrían transportar personas en espacios grandes y concurridos, como centros comerciales, aeropuertos y hospitales..”

Su robot, que se parece a un quiosco con ruedas a la altura de las rodillas, aprendió a adaptarse a un comportamiento humano impredecible mientras seguía moviéndose con el flujo del tráfico. En las pruebas, fue capaz de navegar con éxito en el ocupado Stata Center de MIT durante períodos de 20 minutos seguidos sin chocar con los transeúntes..

“Queremos que viaje entre personas de forma natural y no sea intrusivo.,” dijo Michael Everett, quien también trabajó en el proyecto.. “Queremos que siga las mismas reglas que todos los demás ".

Tres son multitud

El siguiente paso es explorar cómo un robot puede manejar las multitudes. “Las multitudes tienen una dinámica diferente a las personas individuales, y es posible que tenga que aprender algo totalmente diferente si ve a cinco personas caminando juntas.,” Everett dice.

“Puede haber una regla social de "No moverse a través de las personas, no dividir a las personas, tratarlos como una sola masa". Eso es algo que estamos viendo en el futuro..”

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