Si has visto, sabrás que no son muy elegantes. La razón es su paso engorroso e ineficiente, optimizado para evitarlos, en lugar de ser perfeccionado para la velocidad..

Por el contrario, los humanos y los animales pueden caminar y correr con rapidez y sin problemas, utilizando el mínimo absoluto de energía. Y los roboticistas quieren saber por qué. Así que el estudiante de doctorado Geert Folkertsma en la Universidad de Twente ha construido un guepardo robótico que espera pueda ayudar a optimizar los robots del futuro..

"Como es de esperar del animal terrestre más rápido del mundo, el guepardo hace un uso muy eficiente de su energía", dice Folkertsma..

“Quería crear un robot que funcione de la misma manera, con el objetivo de aplicar este conocimiento al desarrollo de nuevos robots ".

La columna vertebral

Su cheetah-bot es bastante pequeño (treinta centímetros de largo) y pesa solo 2.5 kg. Eso lo hace veinte veces más liviano que el real y cuatro veces más pequeño. "No todos los elementos se encuentran en el animal, pero la columna, los hombros y las caderas ocupan la misma posición", dijo Folkertsma..

Al estudiar secuencias de video de guepardos reales y usar software para analizar sus movimientos, Folkertsma pudo descubrir qué hace que la criatura sea tan eficiente..

"La principal diferencia entre los robots caminantes existentes y mi robot guepardo es la columna vertebral,” él dice.

"El truco consistía en imitarlo sin complicar las cosas innecesariamente: en lugar de vértebras y discos intervertebrales, trabajamos con un resorte colocado de manera inteligente que produce aproximadamente el mismo efecto.

"Los guepardos también pueden almacenar una gran cantidad de energía en sus músculos para su uso posterior. Esto también es algo que hemos imitado al colocar resortes cuidadosamente seleccionados en las piernas de nuestro robot".

Problema de velocidad

No se mueve tan rápido como se podría esperar de un guepardo robótico, solo un kilómetro por hora. Lo real, si se redujera al mismo tamaño, se ejecutaría a 20 km / h. Pero es capaz de moverse usando solo un 15% más de energía que la cosa real..

Y Folkertsma dice que está trabajando en el tema de la velocidad..

"Un estudiante de maestría está trabajando actualmente en una pierna robótica recientemente desarrollada y las primeras pruebas, centradas en una sola pierna, ya son prometedoras", dice..

"Con cuatro patas de este tipo, el robot podrá correr mucho más rápido; creo que esto nos ayudará a hacer avances genuinos".

  • El calor, no la electricidad, podría alimentar las computadoras del futuro.