El planeta de los ciber-monos Los robots chimpancés podrían algún día explorar la luna
NoticiasEn un mundo de snakebots y BigDogs, los ingenieros de robótica parecen haber olvidado que las especies más exitosas del planeta Tierra son descendientes de los simios..
Por eso nos llamó la atención la investigación que surgió del Centro Alemán de Investigación de Inteligencia Artificial en Bremen. Los ingenieros en robótica creen que la forma versátil y la estabilidad inherente del chimpancé cuadrúpedo es el mejor modelo para las misiones lunares no tripuladas del futuro..
Han construido un prototipo llamado iStruct Demonstator ("Charlie", para sus amigos) que puede caminar, correr, trepar y arrastrarse dependiendo del terreno que encuentre. "Elegimos al simio porque nos permite estudiar varios modos de locomoción", dijo el investigador Daniel Kuhn en una entrevista con CNN..
"Por ejemplo, tienen muy buenas habilidades para caminar en cuadrúpedos, pero también pueden realizar movimientos de pie y caminar sobre dos patas; su capacidad para hacerlo es mayor que la de otros animales. dijo.
Pies reales
El equipo reconstruyó algunos cráteres lunares en el laboratorio para ver cómo los manejaba el robot y descubrió que podía subir y bajar pendientes de hasta 20 grados. Mientras que la mayoría de los robots con múltiples patas tienen pies que terminan en un solo punto, Charlie tiene múltiples puntos de contacto, como un chimpancé real, y puede cargar su propio peso y 20 a 25 kilogramos adicionales.
Pero los investigadores dicen que la mayor ventaja es su columna vertebral. "Tenemos una columna vertebral accionada, una de las primeras construidas, y para nosotros fue muy interesante cómo la columna vertebral influye en el movimiento de las piernas", dijo Kuhn. "Necesitamos mucha menos activación para la rodilla; la rodilla puede ser mucho más baja si usamos la columna vertebral y necesita menos fuerza para mover el robot".
El siguiente paso es que el laboratorio perfeccione la transición entre la marcha de dos patas y de cuatro patas, lo que está resultando un desafío. Pero si ese desafío puede ser vencido, la Luna podría algún día convertirse en un Planeta de la vida real de los Simios (robóticos)..