Todos los compradores de Ikea enfrentan el mismo dilema: desembolsar cientos de dólares para que alguien construya sus camas y estanterías a precios de ganga, o pasar horas siguiendo instrucciones de montaje inescrutables, perder tornillos y atornillar las partes equivocadas hasta que su cabeza explote.

Afortunadamente, gracias a un grupo de roboticistas en Singapur, los compradores de Ikea podrían tener una tercera opción..

El Control Robotics Intelligence Group (CRI) recientemente presentó un robot de dos brazos completamente automatizado capaz de ensamblar un kit de silla STEFAN por su cuenta en solo nueve minutos.

CRI detalla sus conclusiones sobre la “límites de la manipulación robótica” para “Montaje automático de una silla Ikea.” en el último número de Science Robotics (detrás de un muro de pago).

La tecnología se basa principalmente en el uso de código de computadora para programar movimientos específicos, a diferencia de cualquier tecnología de inteligencia artificial (AI).

Durante más de dos años, CRI ha entrenado a sus robots en acciones específicas, desde la inserción de pasadores bimanuales hasta girar la silla en ángulos específicos. Cada acción que los humanos pueden realizar naturalmente lleva meses de trabajo para implementarse en la codificación de un robot.

“En este trabajo nos interesaba lograr las capacidades de bajo nivel como la percepción, la planificación y el control, en lugar del razonamiento de alto nivel.,” Pham Quang-Cuong le dijo a Scientific American.

Los brazos del robot son capaces de detectar a través de retroalimentación táctil si, por ejemplo, una clavija se ha insertado con éxito en un agujero, o se ha caído al suelo.

Sin embargo, Quang-Cuong dijo que esperan “Integrar los métodos de inteligencia artificial en nuestro trabajo futuro.”.

Enseñar a los robots a ensamblar muebles de Ikea se considera un hito importante en el campo de la robótica, y CRI no fue el primero en lograrlo. En 2013, el profesor del MIT Ross Knepper construyó IkeaBot, un robot basado en la IA que podía ensamblar muebles sin necesidad de planos o instrucciones específicas..

En cambio, el robot de Knepper usa un “sistema de razonamiento geométrico” para estudiar las partes y los orificios disponibles y luego averiguar orgánicamente cómo deben encajar.

Eventualmente, el objetivo de CRI sería sintetizar la codificación física con el razonamiento AI. En el informe, el grupo proyecta que el robot se programará con una secuencia de construcción para cada entrada de catálogo de Ikea.

Y ellos “Imagine que dicha secuencia se determina automáticamente a partir del manual de ensamblaje, mediante la interacción en lenguaje natural con un supervisor humano o, en última instancia, a partir de una imagen de la silla ".

Poder decirle a tu robot de construcción personal., “De acuerdo, construye mi mesa de Brusali” podría ser bastante emocionante Sin embargo, en función de la velocidad de la investigación, todavía nos faltan varios años para que sea una posibilidad. Incluso para la primera secuencia STEFAN, CRI todavía está resolviendo los problemas..

Montaje del robot de montaje.

Un dispositivo alimentado por IA como IkeaBot puede parecer más impresionante que uno que se ejecuta en codificación rígida. Pero el robot de CRI tiene un aspecto positivo de que IkeaBot y otros robots de construcción de muebles carecen de él: está hecho de hardware comercial disponible (COTS).

IEEE Spectrum reveló el kit de herramientas de CRI para el robot de dos brazos: “Dos brazos industriales Denso, pinzas paralelas Robotiq, sensores de fuerza y ​​una cámara de profundidad única..” Eso significa que CRI podría fácilmente producir en masa el robot para la venta.

Aún no está claro si los consumidores podrían comprar este robot para sus propios muebles. Quang-Cuong enfatizó que la tecnología robótica estaría lista para vender pronto, pero a las fábricas..

Presumiblemente, las fábricas de intermediarios todavía cobrarían a las personas por los costos de montaje y entrega, por lo que no está claro si esto realmente ayudaría mucho a los consumidores.

Aún así, si estos robots terminaran disponibles para los compradores de Ikea que armaron su nuevo mobiliario, armando un juego de sillas para el comedor en menos de una hora, podría ahorrarles a todos un montón de tiempo y problemas..

Via Scientific American

  • Los robots de Boston Dynamics pueden abrirle la puerta y hacer giros