Hacer un robot es difícil. No tome mi palabra, tome la palabra de Stelian Coros, profesor asistente de robótica en la Universidad Carnegie Mellon.

"El proceso de creación de nuevos sistemas robóticos hoy en día es notoriamente desafiante, consume mucho tiempo y requiere muchos recursos", dice. "Sin embargo, en un futuro no muy lejano, los robots formarán parte de la vida cotidiana y más personas, no solo los robotistas, querrán personalizarlos".

Es por eso que el laboratorio de Coros ha desarrollado una herramienta de diseño interactivo que permite que tanto los principiantes como los expertos desarrollen robots personalizados con patas o ruedas utilizando componentes impresos en 3D y listos para usar..

Es bastante simple de usar: desplácese por una biblioteca de componentes y luego arrástrelos y suéltelos en el diseño. Incluso sugerirá componentes compatibles entre sí, generará automáticamente componentes estructurales y sugerirá dónde deben ir los actuadores..

Cachorro-bot

Para probar el sistema, el equipo de Coros, que también incluyó a Robot, estudiante de doctorado Ruta Desai y Ye Yuan, estudiante de maestría, diseñó varios robots y fabricó dos de ellos, uno con ruedas y un brazo manipulador que puede sostener un bolígrafo y cuatro patas " cachorro "-bot.

(Imagen: © Carnegie Mellon University)

"El sistema hace que sea fácil experimentar con diferentes proporciones del cuerpo y configuraciones del motor, y ver cómo estas decisiones afectan la capacidad del robot para realizar ciertas tareas", dijo Desai..

"Por ejemplo, descubrimos en la simulación que algunos de nuestros diseños preliminares para el cachorro solo permitían que caminara hacia adelante, no hacia los lados. Lo corregimos en el diseño final. Los movimientos del robot que construimos coincidían con el movimiento deseado que demostramos en simulación muy bien ".

En última instancia, el objetivo del equipo es hacer que la robótica sea más accesible para las personas sin un gran conocimiento del tema..

"Esto es importante porque las personas que desempeñan un papel activo en la creación de dispositivos robóticos para su propio uso tienen más probabilidades de tener sentimientos positivos e interacciones de mayor calidad con ellos", dijo Coros..

"Esto podría acelerar la adopción de robots en la vida cotidiana".

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